Bu Makaleyi Dinle
The New York Times gibi yayınlardan daha fazla sesli haber duymak için, iPhone veya Android için Audm’i indirin .
Elon Musk, elektrikli otomobil şirketi Tesla’yı, otomobil üreticisinin web sitesinde yer alan bir ifadeyle, sürüşün geleceğini temsil ettiği vaadi etrafında kurdu.
Bu sözün çoğu, şirketin otoyollardaki şık elektrikli araçlarını yönlendirebilecek, frenleyebilecek ve hızlandırabilecek bir özellikler sistemi olan Autopilot’a odaklandı. Bay Musk, Tesla’nın kendi kendini sürebildiği gün olan gerçek otonom sürüşün neredeyse elinizin altında olduğunu ve bu yeteneğin yazılım güncellemelerinde kablosuz olarak sürücülere aktarılacağını defalarca ilan etti.
Kendi kendini süren araçlar üzerinde çalışan hemen hemen tüm diğer şirketlerdeki teknoloji uzmanlarının aksine, Bay Musk, özerkliğin yalnızca çevrelerini izleyen kameralarla sağlanabileceği konusunda ısrar etti. Ancak birçok Tesla mühendisi, diğer algılama cihazlarının faydası olmadan kameralara güvenmenin yeterince güvenli olup olmadığını ve Bay Musk’ın, Autopilot’un yetenekleri konusunda sürücülere çok fazla söz verip vermediğini sorguladı.
Şimdi bu sorular, Otopilot kullanan Tesla’ların park halindeki itfaiye araçlarına, polis arabalarına ve diğer acil durum araçlarına çarparak bir kişinin ölümüne ve 17 kişinin yaralanmasına neden olduğu en az 12 kazadan sonra Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi tarafından yürütülen soruşturmanın merkezinde yer alıyor. .
Aileler Tesla’yı ölümcül kazalar nedeniyle dava ediyor ve Tesla müşterileri, Autopilot’u ve Full Self Driving veya F. S. D.
Otopilot’un arkasındaki yol gösterici güç olarak, Bay Musk, diğer otomobil üreticilerinin bu tür bir teknolojiyi almak istemediği yönlere itti, son on yılda proje üzerinde çalışan 19 kişiyle yapılan röportajlar gösteriyor. Bu insanların çoğu, Bay Musk’ın hizmetlerin yetenekleri hakkında alıcıları defalarca yanlış yönlendirdiğini söylüyor. Hepsi, Bay Musk ve Tesla’dan misilleme yapmaktan korkarak, anonimlik koşuluyla konuştu.
Bay Musk ve Tesla’nın önde gelen avukatlarından biri, birkaç hafta boyunca, ayrıntılı bir soru listesi de dahil olmak üzere, bu makale için yorum yapılması için çok sayıda e-posta talebine yanıt vermedi. Ancak şirket sürekli olarak, Otopilot’un arızalanması durumunda dikkatli olmak ve arabalarının kontrolünü ele almak için sürücülerin sorumluluğunda olduğunu söyledi.
Tesla’nın Otopilot üzerinde çalışmaya başlamasından bu yana, güvenlik ile Bay Musk’ın Tesla arabalarını teknolojik harikalar olarak pazarlama arzusu arasında bir gerilim var.
Yıllarca Bay Musk, Tesla arabalarının tam özerkliğin eşiğinde olduğunu söyledi. 2016 yılında yaptığı açıklamada, “Temel haber, fabrikadan çıkan tüm Tesla araçlarının Seviye 5 özerkliği için gerekli tüm donanıma sahip olduğu” dedi. Otomotiv Mühendisleri Derneği, Seviye 5’i tam olarak tanımladığı için bu açıklama proje üzerinde çalışan bazılarını şaşırttı ve endişelendirdi. sürüş otomasyonu.
Daha yakın zamanlarda, yeni yazılımın – şu anda F. S. D. paketini satın alan sınırlı sayıda Tesla sahibi tarafından yapılan bir beta testinin parçası – arabaların otoyolların yanı sıra şehir sokaklarında da kendilerini sürmelerine izin vereceğini söyledi. Ancak Autopilot’ta olduğu gibi Tesla belgeleri, sürücülerin ellerini direksiyonda tutmaları gerektiğini ve her an arabanın kontrolünü ele geçirmeye hazır olmaları gerektiğini söylüyor.
Düzenleyiciler, Tesla ve Bay Musk’ın Otopilot’un karmaşıklığını abarttığı ve bazı insanları onu kötüye kullanmaya teşvik ettiği konusunda uyardı.
Otopilot ile ilgili kazaları araştıran ve sistemin tasarımını eleştiren Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu başkanı Jennifer Homendy, “Endişelendiğim yer, aracın yeteneklerini tanımlamak için kullanılan dil” dedi. “Çok tehlikeli olabilir. ”
Buna ek olarak, diğer şirketler için otonom araçlar üzerinde uzun süredir çalışan bazı kişiler – Autopilot ekibinin yedi eski üyesi gibi – Tesla’nın Autopilot ve FSD’de sürekli değişiklik yapma uygulamasını sorguladı, yazılım güncellemeleri aracılığıyla sürücülere aktarıldı ve bunun mümkün olabileceğini söyledi. tehlikelidir çünkü alıcılar sistemin neyi yapıp neyi yapamayacağından asla tam olarak emin olamazlar.
Donanım seçimleri de güvenlik sorularını gündeme getirdi. Tesla’da bazıları, kameraları radar ve şiddetli yağmur ve karda, parlak güneş ışığında ve diğer zor koşullarda daha iyi çalışan diğer sensörlerle eşleştirmeyi savundu. Birkaç yıl boyunca, Autopilot radarı dahil etti ve bir süre Tesla kendi radar teknolojisini geliştirmek için çalıştı. Ancak projede çalışan üç kişi, Bay Musk’ın Otopilot ekibinin üyelerine, insanların sadece iki gözle araç kullanabileceğini ve bunun, arabaların yalnızca kameralarla sürülebilmesi gerektiği anlamına geldiğini defalarca söylediğini söyledi.
Bunu “ilk ilkelere dönüş” olarak gördüğünü söylediler – Bay Musk ve teknoloji endüstrisindeki diğer kişiler uzun zamandır standart uygulamaları bir kenara atmak ve sorunları sıfırdan yeniden düşünmek için kullanılan bir terim. Bu yılın Mayıs ayında Bay Musk, Twitter’da Tesla’nın artık yeni arabalara radar koymadığını söyledi. Şirketin radar kullanmamanın güvenlik etkilerini test ettiğini, ancak ayrıntı vermediğini söyledi.
Bazı insanlar Bay Musk’ı alkışladılar ve seri üretime geçme ve nihayetinde otomobil endüstrisini değiştirmeye çalışırken belirli bir miktarda uzlaşma ve riskin haklı olduğunu söylediler.
Ancak son zamanlarda, Bay Musk bile Tesla’nın teknolojisi hakkında bazı şüphelerini dile getirdi. Tam Otonom Sürüşü konuşmalarda, röportajlarda ve sosyal medyada defalarca tam özerkliğin eşiğinde bir sistem olarak tanımladıktan sonra, Bay Musk Ağustos ayında “harika değil. Üzerinde çalışan ekip, Twitter’da, “mümkün olduğunca hızlı gelişmek için toplanıyor. ”
Göz Olarak Kameralar
Otopilot üzerinde çalışan birçok kişi, Tesla’nın CEO’su Elon Musk’ın çekici elektrikli arabalar üretmeye çalışırken güvenliği baltaladığına inanıyordu. Kredi. . . Aly Song/Reuters
Tesla, projenin kökenine aşina olan üç kişiye göre, Avrupa’da otomatik frenleme gibi teknolojiler gerektiren yeni güvenlik standartlarını karşılama çabası olarak yedi yıldan uzun bir süre önce Otopilot’u geliştirmeye başladı.
Şirket başlangıçta bunu “gelişmiş sürücü yardımı” projesi olarak adlandırdı, ancak kısa süre sonra yeni bir isim keşfetmeye başladı. Bu üç kişi, Bay Musk liderliğindeki yöneticilerin “Otomatik Pilot”a karar verdiğini, ancak bazı Tesla mühendislerinin ismin yanıltıcı olduğu gerekçesiyle “Yardımcı Pilot” ve diğer seçenekleri tercih ettiğini söyledi.
İsim, sınırlı pilot girdisi ile uçakların ideal koşullarda kendi kendilerine uçmalarını sağlayan havacılık sistemlerinden ödünç alınmıştır.
Autopilot’un Ekim 2014’teki resmi duyurusunda Tesla, sistemin otomatik olarak fren yapacağını ve arabayı şeritte tutacağını söyledi ancak “sürücü hala arabadan sorumlu ve nihayetinde arabanın kontrolünde. Kendi kendini süren arabaların “gerçekleşmeye hala yıllar uzakta olduğunu” söyledi. ”
Başlangıçta, Autopilot kameralar, radar ve ses dalgası sensörleri kullanıyordu. Ancak Bay Musk mühendislere, sistemin eninde sonunda otonom olarak kapıdan kapıya gidebileceğini ve projede çalışan üç kişiye göre bunu yalnızca kameralarla yapması gerektiğini söyledi.
Otopilot ekibinin radar kullanarak sistemi geliştirmeye devam ettiğini ve hatta her arabadaki radar sensörlerinin sayısını artırmanın yanı sıra lazer darbeleri kullanarak mesafeleri ölçen lidar – “ışık algılama ve menzil” cihazlarını keşfetmeyi planladıklarını söylediler.
Ancak Otopilot ekibinde çalışan dört kişi, Bay Musk’ın iki göz metaforunun ileriye giden yol olduğu konusunda ısrar ettiğini ve radarın nihayetinde baş ağrısına ve üçüncü şahıslardan radar teknolojisi satın alma ve entegre etme masrafına değip değmediğini sorguladığını söyledi.
Bu kişiler, zamanla şirket ve ekibin kamera teknolojisine daha fazla önem vererek onun düşünce tarzına daha da yaklaştığını söyledi.
Sürücü destek sistemleri ve tam otonom arabalar geliştiren diğer şirketler, kameraların yeterli olmadığını düşündü. Örneğin Google, kendi kendini süren test arabalarını, çatıya monte edilmiş kovalar kadar büyük pahalı lidar cihazlarıyla donattı.
Buna karşılık, kameralar ucuz ve küçüktü, bu da onları şık arabaları için Tesla’ya çekici kıldı. Radyo dalgalarını kullanan ve onlarca yıldır var olan radar, daha az yaygın bir teknoloji olan lidardan daha ucuzdu. Ancak projede çalışan üç kişiye göre, bazı mühendisler, radarın her zaman doğru olmadığını ve radar verilerini kameralardan gelen bilgilerle uzlaştırmanın zor olduğunu savunarak Bay Musk’ın yalnızca kameralara yönelik yaklaşımını destekledi.
Otonom sürüş uzmanları, bu makale için röportaj yapılan sekiz eski Otopilot mühendisinin yaptığı gibi, Bay Musk’ın kameralar-gözler analojisinin derinden kusurlu olduğunu söyledi, ancak bazıları Bay Musk’ın görüşünü destekleyen meslektaşları olduğunu söyledi.
Estetik, radarla ilgili kararları da etkiledi.
2014 yılının sonlarında Tesla, Autopilot’un ilk versiyonunu piyasaya sürmeye hazırlanırken Model S sedanlarına radar takmaya başladı. Ancak Bay Musk, radarın arabaların önündeki açık bir deliğe bakma şeklinden hoşlanmadı ve o sırada proje üzerinde çalışan iki kişiye göre, bazı çalışanlar uyarsa da mühendislerine lastik bir conta takmalarını söyledi. contanın kar ve buzu hapsedebileceğini ve sistemin düzgün çalışmasını engelleyebileceğini unutmayın.
Bu kişiler, şirketin, kış mevsiminde tasarımı test etmeden Bay Musk’ın talimatlarını yerine getirdiğini, ancak müşterilerin radarın kışın çalışmayı durdurduğundan şikayet etmesinin ardından durumu çözdüğünü söyledi.
2015 yılının ortalarında, Bay Musk, Autopilot’un ikinci versiyonu için planlarını tartışmak üzere bir grup Tesla mühendislik yöneticisiyle bir araya geldi. Hal Ockerse adında bir otomobil endüstrisi emektarı olan bir yönetici, Bay Musk’a bir bilgisayar çipi ve Otopilot’un fiziksel bileşenlerini izleyebilecek ve sistemin parçaları aniden çalışmayı durdurursa yedekleme sağlayabilecek başka bir donanım eklemek istediğini söyledi. toplantı bilgisi.
Ancak Bay Musk, Tesla’nın arabaları kendi başlarına sürebilecek bir sistem kurmaya çalıştığı için projenin ilerlemesini yavaşlatacağını savunarak bu fikri tokatladılar. O gün sabah yolculuğunda Otopilot’un arızalanmasından sonra zaten kızgın olan Bay Musk, bu fikri önerdiği için Bay Ockerse’ı azarladı. Bay Ockerse kısa süre sonra şirketten ayrıldı.
2015’in sonunda, Bay Musk alenen Teslas’ın yaklaşık iki yıl içinde kendi kendine gideceğini söylüyordu. Fortune dergisine verdiği demeçte, “Bence tüm parçalara sahibiz ve bu sadece bu parçaları rafine etmek, yerine koymak ve çok sayıda ortamda çalıştıklarından emin olmakla ilgili – ve sonra işimiz bitti” dedi.
Google, Toyota ve Nissan gibi otonom sürüşü keşfeden diğer şirketler, kamuoyuna yaptıkları açıklamalarda neredeyse iyimser değildi.
Ölümcül Bir Kaza
Joshua Brown’un Williston, Fla.’da sürmekte olduğu Tesla Model S’nin tepesi, 2016 yılında bir çekici-römork çarpması sonucu kopmuştu. Kredi. . . Reuters aracılığıyla
Mayıs 2016’da, Bay Musk’ın sözlerinin Fortune’da yayınlanmasından yaklaşık altı ay sonra, bir Model S sahibi olan Joshua Brown, Florida’da Otopilot önünden geçen bir traktör-römork farkedemediğinde öldürüldü. Arabasında radar ve kamera vardı.
Bay Musk, Otopilot ekibiyle kısa bir toplantı yaptı ve kazaya kısaca değindi. Toplantıya katılan iki kişiye göre, neyin yanlış gittiğinin ayrıntılarına girmedi, ancak ekibe şirketin arabalarının hiçbir şeye çarpmamasını sağlamak için çalışması gerektiğini söyledi.
Tesla daha sonra kaza sırasında Autopilot’un kamerasının beyaz kamyon ile parlak gökyüzünü ayırt edemediğini söyledi. Tesla, radarın neden kazayı önlemediğini hiçbir zaman kamuoyuna açıklamadı. Kameralar ve lidar gibi radar teknolojisi kusursuz değildir. Ancak sektördeki çoğu, bunun mümkün olduğunca çok sayıda sensöre ihtiyacınız olduğu anlamına geldiğine inanıyor.
Kazadan bir aydan kısa bir süre sonra, Bay Musk bir teknoloji yayını olan Recode tarafından düzenlenen bir etkinlikte, otonom sürüşün “temelde çözülmüş bir sorun” olduğunu ve Teslas’ın zaten insanlardan daha güvenli bir şekilde sürebileceğini söyledi. Bay Brown’ın öldürüldüğü kazadan hiç bahsetmedi, ancak Tesla birkaç hafta sonra bir blog yazısında – “Trajik Bir Kayıp” başlıklı – bölümü derhal federal düzenleyicilere bildirdiğini söyledi.
Otopilot üzerinde çalışan üç mühendise göre, Bay Musk ve Tesla, ölümcül kazadan etkilenip etkilenmedikleri açık olmasa da kısa süre sonra radara yeniden ilgi gösterdiler. Şirket, diğer tedarikçiler tarafından üretilen sensörleri kullanmak yerine kendi radar teknolojisini oluşturma çabasına başladı. Şirket, Ekim 2016’da otomobil parçaları şirketi Delphi’den alanında uzman Duc Vu’yu işe aldı.
Ancak 16 ay sonra Bay Vu, Tesla’nın arabalarındaki yeni bir kablolama sistemi konusunda başka bir yöneticiyle yaşadığı bir anlaşmazlığın ardından aniden şirketle yollarını ayırdı, dedi üç kişi. Takip eden haftalarda ve aylarda radar ekibinin diğer üyeleri de ayrıldı.
Üç kişi, bu kalkışlardan birkaç ay sonra Tesla’nın radar çabasını aktif olarak üretime yönelik bir araştırma girişimi olarak yeniden sınıflandırdığını söyledi.
Tam Otonom Araba Arayışı
Bir Tesla Model S P90D’nin Autosteer uyarısı gösteren gösterge paneli. Kredi. . . Christopher Goodney/Bloomberg
Tesla, Autopilot 2.0’ın tanıtımına yaklaşırken, Autopilot ekibinin çoğu, sistemin ne kadar özerk olabileceğini gösteren bir video üzerinde çalışmak için normal görevlerini bıraktı. Ancak son video, çekimler sırasında arabanın nasıl çalıştığına dair tam bir resim sağlamadı.
Otopilot ekibinin iki eski üyesine göre, otomobilin izlediği rota, Autopilot’un ticari sürümünü kullanan sürücüler için mevcut olmayan bir özellik olan üç boyutlu bir dijital harita oluşturan yazılım tarafından önceden çizilmişti. Video üzerinde çalışan üç kişi, videonun çekimi sırasında bir noktada, araba Otopilot’u kullanırken Tesla’nın mülkünde yol kenarındaki bir bariyere çarptı ve tamir edilmesi gerektiğini söyledi.
Video daha sonra Autopilot’un yeteneklerini tanıtmak için kullanıldı ve hala Tesla’nın web sitesinde.
Bay Musk, Ekim 2016’da Autopilot 2.0’ı tanıttığında, basın toplantısında tüm yeni Tesla arabalarının artık kameraları, bilgi işlem gücünü ve “tam kendi kendine sürüş” için ihtiyaç duyacakları diğer tüm donanımları içerdiğini söyledi – teknik bir terim değil, ama gerçekten özerk operasyon öneren biri.
Açıklamaları mühendislik ekibini şaşırttı ve proje üzerinde çalışan iki kişiye göre, bazıları Bay Musk’ın mümkün olmayan bir şey vaat ettiğini hissetti.
O sırada projeye liderlik eden ve daha sonra Aurora adında bir otonom sürüş şirketi kuran Sterling Anderson, Tesla’nın satış ve pazarlama ekiplerine şirketin teknolojisinden “otonom” veya “kendi kendine sürüş” olarak bahsetmemeleri gerektiğini, çünkü bunun onları yanlış yönlendireceğini söyledi. iki eski çalışana göre kamu.
Şirketteki bazı kişiler bu tavsiyeye kulak vermiş olabilir, ancak Tesla kısa süre sonra teknolojisini tanımlamanın standart bir yolu olarak “tam kendi kendine sürüş” terimini kullanmaya başladı.
2017 itibariyle Tesla, şirketin Autopilot’un daha gelişmiş bir versiyonu olarak tanımladığı ve Full Self Driving paketini çağıran bir dizi hizmet satmaya başladı. Özellikleri arasında trafik ışıklarına ve dur işaretlerine yanıt verme ve sürücü tarafından istenmeden şerit değiştirme yer alır. Şirket paketi 10.000 dolara kadar sattı.
Teknoloji üzerinde çalışan mühendisler, bu hizmetlerin henüz kendi adına ima edilen ve Bay Musk’ın kamuoyuna yaptığı açıklamalarda vaat ettiği tam özerkliğe ulaşmadığını kabul ediyor. Ocak 2021’de yapılan bir kazanç görüşmesinde, “Bu yıl bir insanı aşan güvenilirlik için otomobilin kendi kendine gideceğinden son derece eminim” dedi. “Bu çok önemli bir şey. ”
Kasım ayının başlarında Tesla, yeni F. S. D. özelliklerinin beta testinin bir parçası olan yaklaşık 12.000 aracı, otomobillerin acil fren sisteminin beklenmedik bir şekilde etkinleştirilmesi nedeniyle kazalara neden olabileceğini söylediği bir yazılım güncellemesini dağıttıktan sonra geri çağırdı.
Güney Koreli teknoloji devi Samsung’da otonom sürüş olanaklarını araştıran bir ekibi yöneten Schuyler Cullen, bir röportajda Bay Musk’ın yalnızca kameralara yönelik yaklaşımının temelde kusurlu olduğunu söyledi. “Kameralar göz değildir! Pikseller retina ganglionları değildir! F.S.D. bilgisayarı görsel kortekse hiç benzemiyor!” Şu anda yeni bir tür kamera tabanlı sensör inşa eden bir start-up’ı işleten bir bilgisayar görme uzmanı olan Bay Cullen, dedi.
Elektrikli otomobil üreticisininkine benzer bir teknolojiyi test eden eski bir Tesla tedarikçisi olan Mobileye’nin CEO’su Amnon Shashua, Bay Musk’ın kendi kendini süren bir sistemde yalnızca kameraları kullanma fikrinin nihayetinde işe yarayabileceğini, ancak diğer sensörlerin de işe yarayabileceğini söyledi. kısa vadede lazım. Bay Musk’ın şirketin teknolojisinin yeteneklerini abartabileceğini, ancak bu açıklamaların çok ciddiye alınmaması gerektiğini de sözlerine ekledi.
Bay Shashua, “Tesla’nın söylediklerine takılıp kalmamak gerekir” dedi. “Gerçek mutlaka onların nihai hedefi değildir. Nihai hedef bir iş kurmaktır. ”
The New York Times gibi yayınlardan daha fazla sesli haber duymak için, iPhone veya Android için Audm’i indirin .
Elon Musk, elektrikli otomobil şirketi Tesla’yı, otomobil üreticisinin web sitesinde yer alan bir ifadeyle, sürüşün geleceğini temsil ettiği vaadi etrafında kurdu.
Bu sözün çoğu, şirketin otoyollardaki şık elektrikli araçlarını yönlendirebilecek, frenleyebilecek ve hızlandırabilecek bir özellikler sistemi olan Autopilot’a odaklandı. Bay Musk, Tesla’nın kendi kendini sürebildiği gün olan gerçek otonom sürüşün neredeyse elinizin altında olduğunu ve bu yeteneğin yazılım güncellemelerinde kablosuz olarak sürücülere aktarılacağını defalarca ilan etti.
Kendi kendini süren araçlar üzerinde çalışan hemen hemen tüm diğer şirketlerdeki teknoloji uzmanlarının aksine, Bay Musk, özerkliğin yalnızca çevrelerini izleyen kameralarla sağlanabileceği konusunda ısrar etti. Ancak birçok Tesla mühendisi, diğer algılama cihazlarının faydası olmadan kameralara güvenmenin yeterince güvenli olup olmadığını ve Bay Musk’ın, Autopilot’un yetenekleri konusunda sürücülere çok fazla söz verip vermediğini sorguladı.
Şimdi bu sorular, Otopilot kullanan Tesla’ların park halindeki itfaiye araçlarına, polis arabalarına ve diğer acil durum araçlarına çarparak bir kişinin ölümüne ve 17 kişinin yaralanmasına neden olduğu en az 12 kazadan sonra Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi tarafından yürütülen soruşturmanın merkezinde yer alıyor. .
Aileler Tesla’yı ölümcül kazalar nedeniyle dava ediyor ve Tesla müşterileri, Autopilot’u ve Full Self Driving veya F. S. D.
Otopilot’un arkasındaki yol gösterici güç olarak, Bay Musk, diğer otomobil üreticilerinin bu tür bir teknolojiyi almak istemediği yönlere itti, son on yılda proje üzerinde çalışan 19 kişiyle yapılan röportajlar gösteriyor. Bu insanların çoğu, Bay Musk’ın hizmetlerin yetenekleri hakkında alıcıları defalarca yanlış yönlendirdiğini söylüyor. Hepsi, Bay Musk ve Tesla’dan misilleme yapmaktan korkarak, anonimlik koşuluyla konuştu.
Bay Musk ve Tesla’nın önde gelen avukatlarından biri, birkaç hafta boyunca, ayrıntılı bir soru listesi de dahil olmak üzere, bu makale için yorum yapılması için çok sayıda e-posta talebine yanıt vermedi. Ancak şirket sürekli olarak, Otopilot’un arızalanması durumunda dikkatli olmak ve arabalarının kontrolünü ele almak için sürücülerin sorumluluğunda olduğunu söyledi.
Tesla’nın Otopilot üzerinde çalışmaya başlamasından bu yana, güvenlik ile Bay Musk’ın Tesla arabalarını teknolojik harikalar olarak pazarlama arzusu arasında bir gerilim var.
Yıllarca Bay Musk, Tesla arabalarının tam özerkliğin eşiğinde olduğunu söyledi. 2016 yılında yaptığı açıklamada, “Temel haber, fabrikadan çıkan tüm Tesla araçlarının Seviye 5 özerkliği için gerekli tüm donanıma sahip olduğu” dedi. Otomotiv Mühendisleri Derneği, Seviye 5’i tam olarak tanımladığı için bu açıklama proje üzerinde çalışan bazılarını şaşırttı ve endişelendirdi. sürüş otomasyonu.
Daha yakın zamanlarda, yeni yazılımın – şu anda F. S. D. paketini satın alan sınırlı sayıda Tesla sahibi tarafından yapılan bir beta testinin parçası – arabaların otoyolların yanı sıra şehir sokaklarında da kendilerini sürmelerine izin vereceğini söyledi. Ancak Autopilot’ta olduğu gibi Tesla belgeleri, sürücülerin ellerini direksiyonda tutmaları gerektiğini ve her an arabanın kontrolünü ele geçirmeye hazır olmaları gerektiğini söylüyor.
Düzenleyiciler, Tesla ve Bay Musk’ın Otopilot’un karmaşıklığını abarttığı ve bazı insanları onu kötüye kullanmaya teşvik ettiği konusunda uyardı.
Otopilot ile ilgili kazaları araştıran ve sistemin tasarımını eleştiren Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu başkanı Jennifer Homendy, “Endişelendiğim yer, aracın yeteneklerini tanımlamak için kullanılan dil” dedi. “Çok tehlikeli olabilir. ”
Buna ek olarak, diğer şirketler için otonom araçlar üzerinde uzun süredir çalışan bazı kişiler – Autopilot ekibinin yedi eski üyesi gibi – Tesla’nın Autopilot ve FSD’de sürekli değişiklik yapma uygulamasını sorguladı, yazılım güncellemeleri aracılığıyla sürücülere aktarıldı ve bunun mümkün olabileceğini söyledi. tehlikelidir çünkü alıcılar sistemin neyi yapıp neyi yapamayacağından asla tam olarak emin olamazlar.
Donanım seçimleri de güvenlik sorularını gündeme getirdi. Tesla’da bazıları, kameraları radar ve şiddetli yağmur ve karda, parlak güneş ışığında ve diğer zor koşullarda daha iyi çalışan diğer sensörlerle eşleştirmeyi savundu. Birkaç yıl boyunca, Autopilot radarı dahil etti ve bir süre Tesla kendi radar teknolojisini geliştirmek için çalıştı. Ancak projede çalışan üç kişi, Bay Musk’ın Otopilot ekibinin üyelerine, insanların sadece iki gözle araç kullanabileceğini ve bunun, arabaların yalnızca kameralarla sürülebilmesi gerektiği anlamına geldiğini defalarca söylediğini söyledi.
Bunu “ilk ilkelere dönüş” olarak gördüğünü söylediler – Bay Musk ve teknoloji endüstrisindeki diğer kişiler uzun zamandır standart uygulamaları bir kenara atmak ve sorunları sıfırdan yeniden düşünmek için kullanılan bir terim. Bu yılın Mayıs ayında Bay Musk, Twitter’da Tesla’nın artık yeni arabalara radar koymadığını söyledi. Şirketin radar kullanmamanın güvenlik etkilerini test ettiğini, ancak ayrıntı vermediğini söyledi.
Bazı insanlar Bay Musk’ı alkışladılar ve seri üretime geçme ve nihayetinde otomobil endüstrisini değiştirmeye çalışırken belirli bir miktarda uzlaşma ve riskin haklı olduğunu söylediler.
Ancak son zamanlarda, Bay Musk bile Tesla’nın teknolojisi hakkında bazı şüphelerini dile getirdi. Tam Otonom Sürüşü konuşmalarda, röportajlarda ve sosyal medyada defalarca tam özerkliğin eşiğinde bir sistem olarak tanımladıktan sonra, Bay Musk Ağustos ayında “harika değil. Üzerinde çalışan ekip, Twitter’da, “mümkün olduğunca hızlı gelişmek için toplanıyor. ”
Göz Olarak Kameralar
Otopilot üzerinde çalışan birçok kişi, Tesla’nın CEO’su Elon Musk’ın çekici elektrikli arabalar üretmeye çalışırken güvenliği baltaladığına inanıyordu. Kredi. . . Aly Song/Reuters
Tesla, projenin kökenine aşina olan üç kişiye göre, Avrupa’da otomatik frenleme gibi teknolojiler gerektiren yeni güvenlik standartlarını karşılama çabası olarak yedi yıldan uzun bir süre önce Otopilot’u geliştirmeye başladı.
Şirket başlangıçta bunu “gelişmiş sürücü yardımı” projesi olarak adlandırdı, ancak kısa süre sonra yeni bir isim keşfetmeye başladı. Bu üç kişi, Bay Musk liderliğindeki yöneticilerin “Otomatik Pilot”a karar verdiğini, ancak bazı Tesla mühendislerinin ismin yanıltıcı olduğu gerekçesiyle “Yardımcı Pilot” ve diğer seçenekleri tercih ettiğini söyledi.
İsim, sınırlı pilot girdisi ile uçakların ideal koşullarda kendi kendilerine uçmalarını sağlayan havacılık sistemlerinden ödünç alınmıştır.
Autopilot’un Ekim 2014’teki resmi duyurusunda Tesla, sistemin otomatik olarak fren yapacağını ve arabayı şeritte tutacağını söyledi ancak “sürücü hala arabadan sorumlu ve nihayetinde arabanın kontrolünde. Kendi kendini süren arabaların “gerçekleşmeye hala yıllar uzakta olduğunu” söyledi. ”
Başlangıçta, Autopilot kameralar, radar ve ses dalgası sensörleri kullanıyordu. Ancak Bay Musk mühendislere, sistemin eninde sonunda otonom olarak kapıdan kapıya gidebileceğini ve projede çalışan üç kişiye göre bunu yalnızca kameralarla yapması gerektiğini söyledi.
Otopilot ekibinin radar kullanarak sistemi geliştirmeye devam ettiğini ve hatta her arabadaki radar sensörlerinin sayısını artırmanın yanı sıra lazer darbeleri kullanarak mesafeleri ölçen lidar – “ışık algılama ve menzil” cihazlarını keşfetmeyi planladıklarını söylediler.
Ancak Otopilot ekibinde çalışan dört kişi, Bay Musk’ın iki göz metaforunun ileriye giden yol olduğu konusunda ısrar ettiğini ve radarın nihayetinde baş ağrısına ve üçüncü şahıslardan radar teknolojisi satın alma ve entegre etme masrafına değip değmediğini sorguladığını söyledi.
Bu kişiler, zamanla şirket ve ekibin kamera teknolojisine daha fazla önem vererek onun düşünce tarzına daha da yaklaştığını söyledi.
Sürücü destek sistemleri ve tam otonom arabalar geliştiren diğer şirketler, kameraların yeterli olmadığını düşündü. Örneğin Google, kendi kendini süren test arabalarını, çatıya monte edilmiş kovalar kadar büyük pahalı lidar cihazlarıyla donattı.
Buna karşılık, kameralar ucuz ve küçüktü, bu da onları şık arabaları için Tesla’ya çekici kıldı. Radyo dalgalarını kullanan ve onlarca yıldır var olan radar, daha az yaygın bir teknoloji olan lidardan daha ucuzdu. Ancak projede çalışan üç kişiye göre, bazı mühendisler, radarın her zaman doğru olmadığını ve radar verilerini kameralardan gelen bilgilerle uzlaştırmanın zor olduğunu savunarak Bay Musk’ın yalnızca kameralara yönelik yaklaşımını destekledi.
Otonom sürüş uzmanları, bu makale için röportaj yapılan sekiz eski Otopilot mühendisinin yaptığı gibi, Bay Musk’ın kameralar-gözler analojisinin derinden kusurlu olduğunu söyledi, ancak bazıları Bay Musk’ın görüşünü destekleyen meslektaşları olduğunu söyledi.
Estetik, radarla ilgili kararları da etkiledi.
2014 yılının sonlarında Tesla, Autopilot’un ilk versiyonunu piyasaya sürmeye hazırlanırken Model S sedanlarına radar takmaya başladı. Ancak Bay Musk, radarın arabaların önündeki açık bir deliğe bakma şeklinden hoşlanmadı ve o sırada proje üzerinde çalışan iki kişiye göre, bazı çalışanlar uyarsa da mühendislerine lastik bir conta takmalarını söyledi. contanın kar ve buzu hapsedebileceğini ve sistemin düzgün çalışmasını engelleyebileceğini unutmayın.
Bu kişiler, şirketin, kış mevsiminde tasarımı test etmeden Bay Musk’ın talimatlarını yerine getirdiğini, ancak müşterilerin radarın kışın çalışmayı durdurduğundan şikayet etmesinin ardından durumu çözdüğünü söyledi.
2015 yılının ortalarında, Bay Musk, Autopilot’un ikinci versiyonu için planlarını tartışmak üzere bir grup Tesla mühendislik yöneticisiyle bir araya geldi. Hal Ockerse adında bir otomobil endüstrisi emektarı olan bir yönetici, Bay Musk’a bir bilgisayar çipi ve Otopilot’un fiziksel bileşenlerini izleyebilecek ve sistemin parçaları aniden çalışmayı durdurursa yedekleme sağlayabilecek başka bir donanım eklemek istediğini söyledi. toplantı bilgisi.
Ancak Bay Musk, Tesla’nın arabaları kendi başlarına sürebilecek bir sistem kurmaya çalıştığı için projenin ilerlemesini yavaşlatacağını savunarak bu fikri tokatladılar. O gün sabah yolculuğunda Otopilot’un arızalanmasından sonra zaten kızgın olan Bay Musk, bu fikri önerdiği için Bay Ockerse’ı azarladı. Bay Ockerse kısa süre sonra şirketten ayrıldı.
2015’in sonunda, Bay Musk alenen Teslas’ın yaklaşık iki yıl içinde kendi kendine gideceğini söylüyordu. Fortune dergisine verdiği demeçte, “Bence tüm parçalara sahibiz ve bu sadece bu parçaları rafine etmek, yerine koymak ve çok sayıda ortamda çalıştıklarından emin olmakla ilgili – ve sonra işimiz bitti” dedi.
Google, Toyota ve Nissan gibi otonom sürüşü keşfeden diğer şirketler, kamuoyuna yaptıkları açıklamalarda neredeyse iyimser değildi.
Ölümcül Bir Kaza
Joshua Brown’un Williston, Fla.’da sürmekte olduğu Tesla Model S’nin tepesi, 2016 yılında bir çekici-römork çarpması sonucu kopmuştu. Kredi. . . Reuters aracılığıyla
Mayıs 2016’da, Bay Musk’ın sözlerinin Fortune’da yayınlanmasından yaklaşık altı ay sonra, bir Model S sahibi olan Joshua Brown, Florida’da Otopilot önünden geçen bir traktör-römork farkedemediğinde öldürüldü. Arabasında radar ve kamera vardı.
Bay Musk, Otopilot ekibiyle kısa bir toplantı yaptı ve kazaya kısaca değindi. Toplantıya katılan iki kişiye göre, neyin yanlış gittiğinin ayrıntılarına girmedi, ancak ekibe şirketin arabalarının hiçbir şeye çarpmamasını sağlamak için çalışması gerektiğini söyledi.
Tesla daha sonra kaza sırasında Autopilot’un kamerasının beyaz kamyon ile parlak gökyüzünü ayırt edemediğini söyledi. Tesla, radarın neden kazayı önlemediğini hiçbir zaman kamuoyuna açıklamadı. Kameralar ve lidar gibi radar teknolojisi kusursuz değildir. Ancak sektördeki çoğu, bunun mümkün olduğunca çok sayıda sensöre ihtiyacınız olduğu anlamına geldiğine inanıyor.
Kazadan bir aydan kısa bir süre sonra, Bay Musk bir teknoloji yayını olan Recode tarafından düzenlenen bir etkinlikte, otonom sürüşün “temelde çözülmüş bir sorun” olduğunu ve Teslas’ın zaten insanlardan daha güvenli bir şekilde sürebileceğini söyledi. Bay Brown’ın öldürüldüğü kazadan hiç bahsetmedi, ancak Tesla birkaç hafta sonra bir blog yazısında – “Trajik Bir Kayıp” başlıklı – bölümü derhal federal düzenleyicilere bildirdiğini söyledi.
Otopilot üzerinde çalışan üç mühendise göre, Bay Musk ve Tesla, ölümcül kazadan etkilenip etkilenmedikleri açık olmasa da kısa süre sonra radara yeniden ilgi gösterdiler. Şirket, diğer tedarikçiler tarafından üretilen sensörleri kullanmak yerine kendi radar teknolojisini oluşturma çabasına başladı. Şirket, Ekim 2016’da otomobil parçaları şirketi Delphi’den alanında uzman Duc Vu’yu işe aldı.
Ancak 16 ay sonra Bay Vu, Tesla’nın arabalarındaki yeni bir kablolama sistemi konusunda başka bir yöneticiyle yaşadığı bir anlaşmazlığın ardından aniden şirketle yollarını ayırdı, dedi üç kişi. Takip eden haftalarda ve aylarda radar ekibinin diğer üyeleri de ayrıldı.
Üç kişi, bu kalkışlardan birkaç ay sonra Tesla’nın radar çabasını aktif olarak üretime yönelik bir araştırma girişimi olarak yeniden sınıflandırdığını söyledi.
Tam Otonom Araba Arayışı
Bir Tesla Model S P90D’nin Autosteer uyarısı gösteren gösterge paneli. Kredi. . . Christopher Goodney/Bloomberg
Tesla, Autopilot 2.0’ın tanıtımına yaklaşırken, Autopilot ekibinin çoğu, sistemin ne kadar özerk olabileceğini gösteren bir video üzerinde çalışmak için normal görevlerini bıraktı. Ancak son video, çekimler sırasında arabanın nasıl çalıştığına dair tam bir resim sağlamadı.
Otopilot ekibinin iki eski üyesine göre, otomobilin izlediği rota, Autopilot’un ticari sürümünü kullanan sürücüler için mevcut olmayan bir özellik olan üç boyutlu bir dijital harita oluşturan yazılım tarafından önceden çizilmişti. Video üzerinde çalışan üç kişi, videonun çekimi sırasında bir noktada, araba Otopilot’u kullanırken Tesla’nın mülkünde yol kenarındaki bir bariyere çarptı ve tamir edilmesi gerektiğini söyledi.
Video daha sonra Autopilot’un yeteneklerini tanıtmak için kullanıldı ve hala Tesla’nın web sitesinde.
Bay Musk, Ekim 2016’da Autopilot 2.0’ı tanıttığında, basın toplantısında tüm yeni Tesla arabalarının artık kameraları, bilgi işlem gücünü ve “tam kendi kendine sürüş” için ihtiyaç duyacakları diğer tüm donanımları içerdiğini söyledi – teknik bir terim değil, ama gerçekten özerk operasyon öneren biri.
Açıklamaları mühendislik ekibini şaşırttı ve proje üzerinde çalışan iki kişiye göre, bazıları Bay Musk’ın mümkün olmayan bir şey vaat ettiğini hissetti.
O sırada projeye liderlik eden ve daha sonra Aurora adında bir otonom sürüş şirketi kuran Sterling Anderson, Tesla’nın satış ve pazarlama ekiplerine şirketin teknolojisinden “otonom” veya “kendi kendine sürüş” olarak bahsetmemeleri gerektiğini, çünkü bunun onları yanlış yönlendireceğini söyledi. iki eski çalışana göre kamu.
Şirketteki bazı kişiler bu tavsiyeye kulak vermiş olabilir, ancak Tesla kısa süre sonra teknolojisini tanımlamanın standart bir yolu olarak “tam kendi kendine sürüş” terimini kullanmaya başladı.
2017 itibariyle Tesla, şirketin Autopilot’un daha gelişmiş bir versiyonu olarak tanımladığı ve Full Self Driving paketini çağıran bir dizi hizmet satmaya başladı. Özellikleri arasında trafik ışıklarına ve dur işaretlerine yanıt verme ve sürücü tarafından istenmeden şerit değiştirme yer alır. Şirket paketi 10.000 dolara kadar sattı.
Teknoloji üzerinde çalışan mühendisler, bu hizmetlerin henüz kendi adına ima edilen ve Bay Musk’ın kamuoyuna yaptığı açıklamalarda vaat ettiği tam özerkliğe ulaşmadığını kabul ediyor. Ocak 2021’de yapılan bir kazanç görüşmesinde, “Bu yıl bir insanı aşan güvenilirlik için otomobilin kendi kendine gideceğinden son derece eminim” dedi. “Bu çok önemli bir şey. ”
Kasım ayının başlarında Tesla, yeni F. S. D. özelliklerinin beta testinin bir parçası olan yaklaşık 12.000 aracı, otomobillerin acil fren sisteminin beklenmedik bir şekilde etkinleştirilmesi nedeniyle kazalara neden olabileceğini söylediği bir yazılım güncellemesini dağıttıktan sonra geri çağırdı.
Güney Koreli teknoloji devi Samsung’da otonom sürüş olanaklarını araştıran bir ekibi yöneten Schuyler Cullen, bir röportajda Bay Musk’ın yalnızca kameralara yönelik yaklaşımının temelde kusurlu olduğunu söyledi. “Kameralar göz değildir! Pikseller retina ganglionları değildir! F.S.D. bilgisayarı görsel kortekse hiç benzemiyor!” Şu anda yeni bir tür kamera tabanlı sensör inşa eden bir start-up’ı işleten bir bilgisayar görme uzmanı olan Bay Cullen, dedi.
Elektrikli otomobil üreticisininkine benzer bir teknolojiyi test eden eski bir Tesla tedarikçisi olan Mobileye’nin CEO’su Amnon Shashua, Bay Musk’ın kendi kendini süren bir sistemde yalnızca kameraları kullanma fikrinin nihayetinde işe yarayabileceğini, ancak diğer sensörlerin de işe yarayabileceğini söyledi. kısa vadede lazım. Bay Musk’ın şirketin teknolojisinin yeteneklerini abartabileceğini, ancak bu açıklamaların çok ciddiye alınmaması gerektiğini de sözlerine ekledi.
Bay Shashua, “Tesla’nın söylediklerine takılıp kalmamak gerekir” dedi. “Gerçek mutlaka onların nihai hedefi değildir. Nihai hedef bir iş kurmaktır. ”