Şimdi biraz yanağına ihtiyaç duyacaktı. Ancak sayfanın altındaki bilgisayar için garip, kimse onu programlamadı. Böylece araba, yoğun Shanghaier şehir trafiğinde şeridi değiştirmek için üçüncü kez dönüş sinyalini ayarlar. Sürücünün müdahalesi olmadan, direksiyon geçici olarak vurur – ve hemen geri döner, çünkü yandaki arabalardaki insanlar bir boşluk açmaz.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Beşinci deneme başarılı olacak ve otomatik olarak kontrol edilen VW ID.4, trafik ışığı kavşağının önünde yılanda birleşir. Belki de, yolcu koltuğunda Perding adam, onu biraz daha agresif bir şekilde programlamanız gerekir. Lane değişimi, aksi takdirde disiplinli Çin'de bir tür düello – asla iyi yapmazsınız.
Bu tüm teknoloji için geçerli olabilir. Otonom sürüş sadece kısa bir süre için “bir sonraki büyük şey” olarak kabul edildi. Zaten yarın, vizyonerler, araba sinema, konferans salonu veya uyku arabası olduğunu tahmin etti. Ama hızla küçükleştiler: bu yine de hafife alınmamış olan zorluğu alacaktı. Otonom Sürüş – Bir Patlama Teknisyeni Rüyası?
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Sadece Şangay'ın sokaklarında değil, yaşıyor ve gerçek oluyor. Yeni Federal Hükümetin Koalisyon Anlaşmasında, “Almanya'yı otonom sürüş için önde gelen bir pazar yapıyoruz” diyor ve Ulaştırma Bakanı Patrick Schnieder (CDU) şöyle diyor: “Otonom sürüş, yenilikçi, çevre dostu ve erişilebilir hareketlilik için önemli bir teknolojidir.” Amaç: “Almanya'nın her yerinde düzenli operasyon”.
Birçok proje, atılım yok
Bununla birlikte, Almanya elektromobilitede “baş piyasa” olmak istedi, platformlar ve pilot projeler başlattı – ve Çin'deki lider pazarına hayran kaldı. Yıllardır otonom sürüş için pilot projeler de var ve bir IW çalışmasına göre, çoğu patent Almanya'dan geliyor. Ama büyük atılım uzun bir zaman geliyor.
Alman Ulaştırma Şirketleri Derneği (VDV), ülke çapında otonom servis otobüsleri ile 16 pilot projeye sahiptir. Özellikle iddialı bir şey eklendi. Offenbach bölgesinde, Rhein-Main-Vkehrsverbund (RMV) ve Deutsche Bahn, Kira'nın test operasyonuna başlar. Yüksek derecede otomatik araçların ağdaki boşlukları kapattığı söyleniyor.
Ulaştırma Şirketlerinin Umudu: Hiçbir sürücü gerekmiyorsa, sadece yetenekli işçilerin sorunu çözülmez, aynı zamanda maliyet bloğu da kabaca yarıya indirilir. Buna ek olarak, minibüsler, yolcularını toplamak ve hedeflerine getirmek için tüm zaman çizelgelerinden optimal rotayı hesaplayabilir. Acil bir durumda kontrol ve uzaktan kumanda bir anahtar merkeze bırakıldı.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Otonom Mekik Her Zaman Sürüş
RMV patronu Knut Ringat, Mayıs sonunda Kira'ya başlayan RMV Boss Knut Ringat, “Otonom sürüşle toplu taşıma her zaman ve her yerde sunulabilir.” Dedi. “Sürücüsüz, esnek bir şekilde rezerve edilebilir minibüsler 7/24, bugün hat otobüslerinin günde sadece bir avuç sürdüğü yerde seyahat ediyorsa, herkes için toplu taşıma mevcut olacak.”
Andreas Herrmann temelde bu fikrin hayranı. St. Gallen Üniversitesi profesörü “Otonom sürüş toplu taşımayı tamamlıyor” diyor. “Otonom otobüsler bölgeyi sabit rotalar ve zaman çizelgeleri olmadan merkeze bağlayabilir.” Bununla birlikte, eski otomobil müdürünün görüşüyle, birçok bölgesel projenin dezavantajını görüyor: “Almanya'da çok sayıda küçük küçük yapıldı. Büyük bir projeye ihtiyacımız var.”
St. Gallen Üniversitesi
Tahminine göre, sadece Avrupa Birliği daha önce otonom sürüş için yaklaşık 80 proje için 800 milyon avro yayınladı. Birçoğu uzun zamandan beri belirlendi. “Avrupa sulama kutusuyla gidiyor,” diyor Herrmann. “Yani ABD ve Çin'e karşı hiçbir şansın yok.”
İşte temelde başka yollara gidiyorsunuz. Amerika Birleşik Devletleri'nde, Google Group Alfabe'nin bir yan kuruluşu olan Waymo, her gün 1500 robotaksi kullandı. Ve Çin'in sokaklarında sadece batı ve yerli markaların büyük test araçları değil, otomatik sürüş zaten orada önemli bir satış argümanı.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Yeni modeller genellikle çatıda küçük, prestijli bir kambur giyer: ADAS fonksiyonları için LiDAR sensörünün gövdesi. Kısaltma “Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemleri” anlamına gelir – tanıdık seyir kontrolünün ötesinde sürüşü otomatikleştiren her şey. Çin'de bir Alman markasının yöneticisi, sektördeki bazıları hala hile olduğunu düşünüyor. Maalesef bunu anlamazlardı. “Bazı komitelerde bunu açıklıyoruz: Motorun eskiden olduğu şimdi Adas.”
Beş aşamada otomasyon
Dört harf, otomatik loncadaki ilerlemenin eş anlamlısı haline geldi – ayrıca “otonom” teriminin tuzakları olduğu için. Uluslararası Mühendislik Komitesi SAE, otomatik sürüşün beş aşamasını tanımladı ve sadece en yüksek olanı “otonom” yüklemini hak ediyor.
Günlük yaşam günümüzün yeni otomobil seviyesinde 1: Örneğin, Cruise Control ve Lane Tutma Assistant ile yardımlı sürüş. Seviye 2, “kısmen otomatik” olarak, otomobil, örneğin park edebilir, hızlandırabilir ve patikayı karayolu üzerinde tutabilir.
Büyük adım, Seviye 3, “yüksek otomatik”: örneğin otoyolda verilen uygulama alanlarında, araba bağımsız olarak sürüyor. Hangi sensörlerin ve sistemin doğru olduğunu düşündüğüne bağlı olarak – geçer, frenler, hızlanır. Gezginler arka koltuktaki çocukları okuyabilir veya yönlendirebilirler – ancak sistem yardım istiyorsa vergiyi istediğiniz zaman alabilmelidir.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Bazen sistem kayıpta
Seviye 4'te “tam otomatik”, insanlar yolcu olur, araba önceden belirlenmiş alanlarda tamamen bağımsız olarak sürer ve aynı zamanda bir kişi olmadan direksiyonda olabilir. Robotaxis ve servis otobüsleri için senaryo. Son olarak, 5. Seviye'de, bu herhangi bir yerde ve herhangi bir zamanda mekansal bir kısıtlama olmadan mümkündür. Ancak, sahnedeki birçoğu, her zaman elde edildiğinden şüphe ediyor. Çaba ve faydalar hiçbir sebep olmayacaktır.
Ayrıca altına iki buçuk aşama gider. Şangay'daki boşluğunu arayan ve bulan VW, trafikte göze çarpmayan bir saatin dörtte üçü ile yüzdü. Yavaşladı, hızlandı, döndü ve sorunsuz bir şekilde yönlendirdi, yolunu buldu ve gerekirse yeni bir rota. Kontrol sürücüsü direksiyon simidine iki kez müdahale etti – tehlike yüzünden değil, şüphe durumunda yavaşlamayı tercih eden sistemin şaşkınlığı nedeniyle.
Bir kaza Çin'i şok etti
Deneyimsiz yolcular için son derece özerk olan şey teknik olarak sadece “Seviye 2 ++” dır. Artı işaretleri bir tür sigorta olarak anlaşılabilir. Aslında, oldukça 3. Seviye'dir, ancak “yüksek otomatik sürüş” e sıçrama üreticiler için bir yan etkiye sahiptir: sürücünün tamamen önlenmesine izin verilirse, üretici için sorumluluk riski artar.
Her durumda, özellikle teknolojinin aşırı sadakati ile Çin'de mücadele ediyorlar. müşterilerinin. Biri, “Autopilot” olarak adlandırılan, ancak şimdiye kadar sadece Seviye 2'ye göre onaylanmış olan yardım sistemine kör bir güven içinde araba sürerken arabalarında dolaşan hevesli Tesla sahiplerinin videolarını hatırlıyor.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Çin'de, Mart ayı sonunda bir Xiaomi Su7'de üç genç kadının öldüğü bir kaza yaptı. Yetkililer davayı yoğun bir şekilde inceliyor ve NOA yardım sistemiyle “Autopilot'ta Navigasyon” ile bir bağlantıdan şüpheleniyor. Trajediden bu yana hükümet, üreticileri ADAS sistemleri için reklamcılıkta sahip olamayacakları hiçbir şey vaat etmemeleri konusunda uyardı.
Offenbach bölgesinde, Kira projesinin otonom araçları birkaç gündür toplu taşıma araçlarında.
Kaynak: Boris Roessler/DPA
Her dünya bölgesi otonom sürüşe böyle gidiyor. Çin'de denemek yapılır ve özellikle özel müşterilerin merakı iş yapıyor. Amerika Birleşik Devletleri'nde teknoloji şirketleri, robotaxis ile yeni iş modelleri açmak ve yolcularına akıllı telefonda daha fazla tüketim süresi vermek için milyarlarca yatırım yapıyor. Tesla patronu Elon Musk, Haziran ayında Austin Texas'ta bir pilot proje başlatmak istiyor ve Robotaxis'i büyük bir iş olarak görüyor. Mobilite araştırmacısı Herrmann, “Waymo bir ölçüt” diyor.
Avrupalı müşteriler tereddüt
Avrupa'da ise ADAS işlevleri için müşteri talebi mütevazıdır ve Robotaxi ve Servis Otobüsü projeleri henüz yerel testlerin ötesine geçmez. Büyük dünya -aktif üreticileri hala küresel trendlerle gidiyor – aksi takdirde nihayet Çin'de geride kalacaklardı.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Mercedes-Benz ve BMW zaten lüks sınıfta Seviye 3 sunuyor, Mercedes zaten Pekin'de Seviye 4'ü test ediyor. Genel toplantıda Mayıs başında CEO Ola Källenius, “Bu hızlı gelişimin öncüsüdür.” Dedi. VW şimdi kendisini Çin'deki iç rekabetle göz seviyesinde görüyor ve aynı zamanda gelecekteki küresel araç platformu SSP'yi Seviye 4'e hazırlamak istiyor.
Ancak her şeyden önce, VW konseri kızı Moia elektrik kimliğini yükseltti. Diğer şeylerin yanı sıra, zaten Hamburg'da hareket ediyorlar.
Sadece izinle regal ihlali
Çatıdaki karakteristik lidar kutusu olan dar kayak atlama bölgesinde yuvarlanır. İndirilen yükleme platformu ile yolun kenarına park edilmiş bir kamyon yaklaşır ve otobüs olana kadar yavaşlar. Ve durur. Solda çekilmiş beyaz bir çizgi var. Onu asla geçmezdi. Kontrol sürücüsü cesurca direksiyon simidine ulaşır.
O olmadan, araba bekleme süresinden sonra kontrol merkezine bir çağrı gönderirdi ve muhtemelen düzenli ihlal için oradan serbest bırakılırdı. Doğru zamanda bir yanak için insanların hala insanlara ihtiyacı var.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Beşinci deneme başarılı olacak ve otomatik olarak kontrol edilen VW ID.4, trafik ışığı kavşağının önünde yılanda birleşir. Belki de, yolcu koltuğunda Perding adam, onu biraz daha agresif bir şekilde programlamanız gerekir. Lane değişimi, aksi takdirde disiplinli Çin'de bir tür düello – asla iyi yapmazsınız.
Federal Hükümetin Koalisyon Anlaşması
Bu tüm teknoloji için geçerli olabilir. Otonom sürüş sadece kısa bir süre için “bir sonraki büyük şey” olarak kabul edildi. Zaten yarın, vizyonerler, araba sinema, konferans salonu veya uyku arabası olduğunu tahmin etti. Ama hızla küçükleştiler: bu yine de hafife alınmamış olan zorluğu alacaktı. Otonom Sürüş – Bir Patlama Teknisyeni Rüyası?
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Sadece Şangay'ın sokaklarında değil, yaşıyor ve gerçek oluyor. Yeni Federal Hükümetin Koalisyon Anlaşmasında, “Almanya'yı otonom sürüş için önde gelen bir pazar yapıyoruz” diyor ve Ulaştırma Bakanı Patrick Schnieder (CDU) şöyle diyor: “Otonom sürüş, yenilikçi, çevre dostu ve erişilebilir hareketlilik için önemli bir teknolojidir.” Amaç: “Almanya'nın her yerinde düzenli operasyon”.
Birçok proje, atılım yok
Bununla birlikte, Almanya elektromobilitede “baş piyasa” olmak istedi, platformlar ve pilot projeler başlattı – ve Çin'deki lider pazarına hayran kaldı. Yıllardır otonom sürüş için pilot projeler de var ve bir IW çalışmasına göre, çoğu patent Almanya'dan geliyor. Ama büyük atılım uzun bir zaman geliyor.
Alman Ulaştırma Şirketleri Derneği (VDV), ülke çapında otonom servis otobüsleri ile 16 pilot projeye sahiptir. Özellikle iddialı bir şey eklendi. Offenbach bölgesinde, Rhein-Main-Vkehrsverbund (RMV) ve Deutsche Bahn, Kira'nın test operasyonuna başlar. Yüksek derecede otomatik araçların ağdaki boşlukları kapattığı söyleniyor.
Ulaştırma Şirketlerinin Umudu: Hiçbir sürücü gerekmiyorsa, sadece yetenekli işçilerin sorunu çözülmez, aynı zamanda maliyet bloğu da kabaca yarıya indirilir. Buna ek olarak, minibüsler, yolcularını toplamak ve hedeflerine getirmek için tüm zaman çizelgelerinden optimal rotayı hesaplayabilir. Acil bir durumda kontrol ve uzaktan kumanda bir anahtar merkeze bırakıldı.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Otonom Mekik Her Zaman Sürüş
RMV patronu Knut Ringat, Mayıs sonunda Kira'ya başlayan RMV Boss Knut Ringat, “Otonom sürüşle toplu taşıma her zaman ve her yerde sunulabilir.” Dedi. “Sürücüsüz, esnek bir şekilde rezerve edilebilir minibüsler 7/24, bugün hat otobüslerinin günde sadece bir avuç sürdüğü yerde seyahat ediyorsa, herkes için toplu taşıma mevcut olacak.”
Andreas Herrmann temelde bu fikrin hayranı. St. Gallen Üniversitesi profesörü “Otonom sürüş toplu taşımayı tamamlıyor” diyor. “Otonom otobüsler bölgeyi sabit rotalar ve zaman çizelgeleri olmadan merkeze bağlayabilir.” Bununla birlikte, eski otomobil müdürünün görüşüyle, birçok bölgesel projenin dezavantajını görüyor: “Almanya'da çok sayıda küçük küçük yapıldı. Büyük bir projeye ihtiyacımız var.”
Prof. Andreas Herrmann
St. Gallen Üniversitesi
Tahminine göre, sadece Avrupa Birliği daha önce otonom sürüş için yaklaşık 80 proje için 800 milyon avro yayınladı. Birçoğu uzun zamandan beri belirlendi. “Avrupa sulama kutusuyla gidiyor,” diyor Herrmann. “Yani ABD ve Çin'e karşı hiçbir şansın yok.”
İşte temelde başka yollara gidiyorsunuz. Amerika Birleşik Devletleri'nde, Google Group Alfabe'nin bir yan kuruluşu olan Waymo, her gün 1500 robotaksi kullandı. Ve Çin'in sokaklarında sadece batı ve yerli markaların büyük test araçları değil, otomatik sürüş zaten orada önemli bir satış argümanı.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Yeni modeller genellikle çatıda küçük, prestijli bir kambur giyer: ADAS fonksiyonları için LiDAR sensörünün gövdesi. Kısaltma “Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemleri” anlamına gelir – tanıdık seyir kontrolünün ötesinde sürüşü otomatikleştiren her şey. Çin'de bir Alman markasının yöneticisi, sektördeki bazıları hala hile olduğunu düşünüyor. Maalesef bunu anlamazlardı. “Bazı komitelerde bunu açıklıyoruz: Motorun eskiden olduğu şimdi Adas.”
Beş aşamada otomasyon
Dört harf, otomatik loncadaki ilerlemenin eş anlamlısı haline geldi – ayrıca “otonom” teriminin tuzakları olduğu için. Uluslararası Mühendislik Komitesi SAE, otomatik sürüşün beş aşamasını tanımladı ve sadece en yüksek olanı “otonom” yüklemini hak ediyor.
Günlük yaşam günümüzün yeni otomobil seviyesinde 1: Örneğin, Cruise Control ve Lane Tutma Assistant ile yardımlı sürüş. Seviye 2, “kısmen otomatik” olarak, otomobil, örneğin park edebilir, hızlandırabilir ve patikayı karayolu üzerinde tutabilir.
Büyük adım, Seviye 3, “yüksek otomatik”: örneğin otoyolda verilen uygulama alanlarında, araba bağımsız olarak sürüyor. Hangi sensörlerin ve sistemin doğru olduğunu düşündüğüne bağlı olarak – geçer, frenler, hızlanır. Gezginler arka koltuktaki çocukları okuyabilir veya yönlendirebilirler – ancak sistem yardım istiyorsa vergiyi istediğiniz zaman alabilmelidir.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Bazen sistem kayıpta
Seviye 4'te “tam otomatik”, insanlar yolcu olur, araba önceden belirlenmiş alanlarda tamamen bağımsız olarak sürer ve aynı zamanda bir kişi olmadan direksiyonda olabilir. Robotaxis ve servis otobüsleri için senaryo. Son olarak, 5. Seviye'de, bu herhangi bir yerde ve herhangi bir zamanda mekansal bir kısıtlama olmadan mümkündür. Ancak, sahnedeki birçoğu, her zaman elde edildiğinden şüphe ediyor. Çaba ve faydalar hiçbir sebep olmayacaktır.
Ayrıca altına iki buçuk aşama gider. Şangay'daki boşluğunu arayan ve bulan VW, trafikte göze çarpmayan bir saatin dörtte üçü ile yüzdü. Yavaşladı, hızlandı, döndü ve sorunsuz bir şekilde yönlendirdi, yolunu buldu ve gerekirse yeni bir rota. Kontrol sürücüsü direksiyon simidine iki kez müdahale etti – tehlike yüzünden değil, şüphe durumunda yavaşlamayı tercih eden sistemin şaşkınlığı nedeniyle.
Bir kaza Çin'i şok etti
Deneyimsiz yolcular için son derece özerk olan şey teknik olarak sadece “Seviye 2 ++” dır. Artı işaretleri bir tür sigorta olarak anlaşılabilir. Aslında, oldukça 3. Seviye'dir, ancak “yüksek otomatik sürüş” e sıçrama üreticiler için bir yan etkiye sahiptir: sürücünün tamamen önlenmesine izin verilirse, üretici için sorumluluk riski artar.
Her durumda, özellikle teknolojinin aşırı sadakati ile Çin'de mücadele ediyorlar. müşterilerinin. Biri, “Autopilot” olarak adlandırılan, ancak şimdiye kadar sadece Seviye 2'ye göre onaylanmış olan yardım sistemine kör bir güven içinde araba sürerken arabalarında dolaşan hevesli Tesla sahiplerinin videolarını hatırlıyor.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Çin'de, Mart ayı sonunda bir Xiaomi Su7'de üç genç kadının öldüğü bir kaza yaptı. Yetkililer davayı yoğun bir şekilde inceliyor ve NOA yardım sistemiyle “Autopilot'ta Navigasyon” ile bir bağlantıdan şüpheleniyor. Trajediden bu yana hükümet, üreticileri ADAS sistemleri için reklamcılıkta sahip olamayacakları hiçbir şey vaat etmemeleri konusunda uyardı.
Offenbach bölgesinde, Kira projesinin otonom araçları birkaç gündür toplu taşıma araçlarında.
Kaynak: Boris Roessler/DPA
Her dünya bölgesi otonom sürüşe böyle gidiyor. Çin'de denemek yapılır ve özellikle özel müşterilerin merakı iş yapıyor. Amerika Birleşik Devletleri'nde teknoloji şirketleri, robotaxis ile yeni iş modelleri açmak ve yolcularına akıllı telefonda daha fazla tüketim süresi vermek için milyarlarca yatırım yapıyor. Tesla patronu Elon Musk, Haziran ayında Austin Texas'ta bir pilot proje başlatmak istiyor ve Robotaxis'i büyük bir iş olarak görüyor. Mobilite araştırmacısı Herrmann, “Waymo bir ölçüt” diyor.
Avrupalı müşteriler tereddüt
Avrupa'da ise ADAS işlevleri için müşteri talebi mütevazıdır ve Robotaxi ve Servis Otobüsü projeleri henüz yerel testlerin ötesine geçmez. Büyük dünya -aktif üreticileri hala küresel trendlerle gidiyor – aksi takdirde nihayet Çin'de geride kalacaklardı.
Ola Källenius, Mercedes-Benz Group AG CEO'su
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Mercedes-Benz ve BMW zaten lüks sınıfta Seviye 3 sunuyor, Mercedes zaten Pekin'de Seviye 4'ü test ediyor. Genel toplantıda Mayıs başında CEO Ola Källenius, “Bu hızlı gelişimin öncüsüdür.” Dedi. VW şimdi kendisini Çin'deki iç rekabetle göz seviyesinde görüyor ve aynı zamanda gelecekteki küresel araç platformu SSP'yi Seviye 4'e hazırlamak istiyor.
Ancak her şeyden önce, VW konseri kızı Moia elektrik kimliğini yükseltti. Diğer şeylerin yanı sıra, zaten Hamburg'da hareket ediyorlar.
Sadece izinle regal ihlali
Çatıdaki karakteristik lidar kutusu olan dar kayak atlama bölgesinde yuvarlanır. İndirilen yükleme platformu ile yolun kenarına park edilmiş bir kamyon yaklaşır ve otobüs olana kadar yavaşlar. Ve durur. Solda çekilmiş beyaz bir çizgi var. Onu asla geçmezdi. Kontrol sürücüsü cesurca direksiyon simidine ulaşır.
O olmadan, araba bekleme süresinden sonra kontrol merkezine bir çağrı gönderirdi ve muhtemelen düzenli ihlal için oradan serbest bırakılırdı. Doğru zamanda bir yanak için insanların hala insanlara ihtiyacı var.
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık
Daha sonra daha fazlasını okuyun Reklamcılık